接料帶的的根本構(gòu)造
1、底座——用來(lái)裝置和支撐接料帶的全部部件,目前趨向采用鑄鐵件。鑄鐵件具有質(zhì)量大、振動(dòng)小的特性,有利于保證貼裝精度。
2、供料器——供料器用來(lái)放置各種包裝方式的元器件,有散裝、編帶、管裝和托盤四品種型。貼裝時(shí)將各品種型的供料器分別裝置到相應(yīng)的供料器架上。
3、印制電路板傳輸安裝——目前大多數(shù)接料帶直接采用軌道傳輸,也有一些接料帶采用工作臺(tái)傳輸,即把PCB固定在工作臺(tái)上,工作臺(tái)在傳輸軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、接料頭—接料帶是接料帶上復(fù)雜、關(guān)鍵的部件,它相當(dāng)于機(jī)械手,用來(lái)拾取和貼放元器件。
5、接料帶的x、Y定位傳輸安裝——有機(jī)械絲杠傳輸(普通采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng));磁尺和光柵傳輸。從理論上講,磁尺和光柵傳輸?shù)木雀哂诮z杠傳輸;但是在維護(hù)修理方面,絲杠傳輸比擬容易。
6、貼裝工具(吸嘴)——不同外形、大小的元器件要采用不同的吸嘴停止拾放,普通元器件采用真空吸嘴,關(guān)于異形元件(例如沒(méi)有汲取平面的銜接器等)也有采用機(jī)械爪構(gòu)造的。
7、對(duì)中系統(tǒng)——有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、激光加視覺(jué)對(duì)中,以及全視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。
8、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)——計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是接料帶一切操作的指揮中心,目前大多數(shù)接料帶的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用Windows界面。